ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２マイコンボードの製作
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ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２はＺ８０互換の高速高性能８ビットマイクロコントローラです。
残念なことに数年前に生産中止になってしまいました。
しかし当社ではＫＬ５Ｃ８０Ａ１２を使った組込みマイコンボードはまだ健在です。
そのＫＬ５Ｃ８０Ａ１２を使ったＮＤ８０Ｚ３．５上位互換マイコンボードの製作記事です。
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［第８１回］
●ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２の怪（２）
パソコンをつくろう！のテーマといいますかそのコーナーで［第４０２回］～［第４０７回］までＫＬ５Ｃ８０Ａ１２について書いてきましたが本当は「ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２マイコンボードの製作」のところで書くべきでした。
このところ時間に追われていてそのあたりのところを整理している余裕がなくてつい流れのままに書いてきてしまいました。
テーマ違いですのでこのままにしておくと後で整理するのが難しくなります。
ということでこんな形で「二重投稿」することにしました。
見出しを含めて丸ごとコピーです。
えっと。
やっぱりリンクは変更しないといけないでしょうねえ。
以上まるごとコピーの言い訳です。
以下はパソコンをつくろう！［第４０３回］からの転載です。
カメレオンロジアナで観測してみた結果です。
先にこちらを見ないと何がなんやらわかりませんでしょう。
下がステップ動作のエントリ部分の最後のところです。
ここには見えていませんがスタックにユーザープログラムアドレスをプッシュしてからＥＩ、ＲＥＴＩでリターンします。
ＥＩ、ＲＥＴＩの実行によってスタックにブッシュしたプログラムアドレスの命令が１命令実行されたあとで割り込みが受け付け可能になります。
そして下が割込み処理ルーチン（ブレイクルーチン）のエントリ部分です。
下は正常に動作するモード（ＴＫ８０モニタモード）での最初のステップのまさにその瞬間をキャッチした波形です。
割込み設定の最後の部分０２９Ａ ４Ｄが見えています。
そのあとスタックがポップされ８３Ｃ５ ００、８３Ｃ６ ８０がプログラムカウンタに戻されてユーザープログラムが実行されます。
ハード回路ではＲＯＭからＲＡＭにアクセスが切り換わって３Ｅが実行されると同時にＭ１＿が発行されてＩＮＴ＿がアクティブになります。
割込みは３Ｅ ００が実行されたあとで受け付けられます。
アドレスが１ステップ進んで８０ ０２がスタックにプッシュされたあと割込み処理プログラム（アドレス０１５１）が実行されます。
ＫＬ５Ｃ８０ボードのシステムプログラムではモード２の割込みを使っていて外部ＩＮＴ入力には割込みテーブルのＦＦ８２、ＦＦ８３を割り当てています。
ということで念のためにカメレオンロジアナで動作確認をしたＴＫ８０モニタモードでのステップ動作は正常に機能していることが波形から確かめられました。
紺屋の白袴という言葉がありますが。
せっかく便利なツールを持っているのですからもっと使い易いものにすればよいのですけれど。
自分自身のために使う時間が決定的に不足しています。
システムプログラムの動きを可視化しようとするとこんなことになってしまいます。
なんたってアドレスラインが１６本、データラインが８本、最低でもそれだけの信号が必要です。
カメレオンロジアナの表示画面は一度に１３ラインですからそれをキャプチャしてこうやってつぎはぎをすることになります。
なんともローテクの極みです。
その２４本に加えて肝心のＩＮＴ信号がトリガーとして必須です。
それからせめてデータのタイミングを確認するためのＲＤは欲しいところです。
それで。
ただ波形を見ているだけじゃ何もわかりません。
波形を見ながらそれを解読してはじめてここで何がおきているのかを把握することができます。
ということで。
ＲＤがアクティブなときの波形を解読したのが上の画像です。
まっこと。
ローテクじゃのう。
えっと。
参考までにＫＬ５Ｃ８０Ａ１２の割込みに関する資料のコピペです。
［出典］川崎製鉄㈱ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２ハードウェアマニュアル
［出典］川崎製鉄㈱ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２ハードウェアマニュアル
［出典］川崎製鉄㈱ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２ハードウェアマニュアル
［出典］川崎製鉄㈱ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２ハードウェアマニュアル
［出典］川崎製鉄㈱ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２ハードウェアマニュアル
［出典］川崎製鉄㈱ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２ハードウェアマニュアル
川崎製鉄のＫＬ５Ｃ８０Ａ１２関連サイトははるか昔に削除されてしまっていて上記資料を見る事もダウンロードすることもできません。
今となっては超貴重な資料です。
今回は問題なく動作したＴＫ８０モニタプログラムのステップ動作についてのカメレオンロジアナの観測結果でした。
次回は問題のＮＤ８０Ｚモニタプログラムのステップ動作についてのカメレオンロジアナの観測結果について書きます。
ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２マイコンボードの製作［第８１回］
２０２６．３．１ｕｐｌｏａｄ
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