ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２マイコンボードの製作
〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜
ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２はＺ８０互換の高速高性能８ビットマイクロコントローラです。
残念なことに数年前に生産中止になってしまいました。
しかし当社ではＫＬ５Ｃ８０Ａ１２を使った組込みマイコンボードはまだ健在です。
そのＫＬ５Ｃ８０Ａ１２を使ったＮＤ８０Ｚ３．５上位互換マイコンボードの製作記事です。
〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜

［第７５回］



●新ＺＢＫ開発セットのリニューアル（１０）ＢＡＳＩＣプログラムのＲＯＭ化

５日ぶりの更新になってしまいました。
当テーマもやっと終盤になってきましたが、実はもうひとつどうしてもやっておきたいテーマがあって、このところそちらのほうの作業に傾注していましたので、なかなかホームページの更新にまで手が回らなかったのです。
そちらのほうもやっと軌道に乗ってきましたので、当テーマが一段落しましたらそちらについてもご披露申し上げる予定でおります。

さて。
ここ何回かＢＡＳＩＣプログラムをシステムＲＯＭに書いてそれを実行するということについて書きました。
その仕組みについて簡単に説明をしておきます。
ＺＢＫボードのメモリマップについては［第２３回］で説明をしています。
下はそこで説明をするのに使ったメモリマップです。

システムプログラムは２７Ｃ１００１（１２８ＫＢ）に書き込まれていますが実際に使用しているのは半分の６４ＫＢ（２７Ｃ５１２相当）だけで残りの半分は空いています。
その空いているところにユーザーのＢＡＳＩＣプログラムを書くことができます。
その仕組みです。
ＢＡＳＩＣプログラムを開発中はＺＢＫボード上にはＲＡＭの６２８１２８（１２８ＫＢ）を実装します。
実際に必要なのは６４ＫＢなのですがそういうサイズのＲＡＭはないので一般的な６２８１２８を使います（もっともこのＲＡＭもＤＩＰタイプのものは生産中止されて久しいため近年は入手困難になっています）。
それはともかくとして、下はＲＡＭ上でＢＡＳＩＣプログラムを作成するときのメモリマップです。

ＲＯＭに書き込まれているシステムプログラムはアドレス００００〜３ＦＦＦの１６ＫＢにメモリバンク切換えによって多重に配置されています。
残りの４０００〜ＦＦＦＦの４８ＫＢはＲＡＭに割り当てられています（６２８１２８の残りの領域は通常は使われません）。
ＢＡＳＩＣプログラムはアドレス４０００から後方に作成されていきます。
その一方でＢＡＳＩＣプログラムで定義して使用する変数はアドレスＤＦＦＦから前方に配置されていきます。
作成するＢＡＳＩＣプログラムと使用する変数が多くなるとＲＡＭ上のどこかでぶつかってしまうことになりますが余程大きなプログラムでない限りはその心配はまずないと考えてよいと思います。
因みにＮＤ８０Ｚ３．５やＮＤ８０８０などのＢＡＳＩＣシステムもこのメモリマップに似ています。
ＮＤ８０Ｚ３．５やＮＤ８０８０などのＢＡＳＩＣシステムではシステムＲＯＭは２７Ｃ２５６を使っていて００００〜７ＦＦＦの３２ＫＢのエリアに多重化しないで配置されています。
ユーザーのＢＡＳＩＣプログラムはアドレス８０００〜ＦＦＦＦの３２ＫＢに置かれたＲＡＭ６２２５６に作成されます。
上のマップと同じようにしてＢＡＳＩＣプログラムはアドレス８０００から後方に向かって作成され、変数エリアはＤＦＦＦから前方に向かって作成されていきます。
いずれの場合もこのマップではＢＡＳＩＣプログラムも変数エリアもともにＲＡＭ上に作成されます。
そのうちのＢＡＳＩＣプログラム部分はＲＯＭ化することも可能ですが変数エリアはＲＡＭである必要があります。
ＢＡＳＩＣプログラムをＲＯＭ化する場合にＲＯＭに書き込んだＢＡＳＩＣプログラムをＲＡＭにコピーしてから起動するという方法も考えられます。
それが一般的な考え方だと思いますがその場合には電源投入からＢＡＳＩＣプログラムが実際に起動するまでに一定の時間がかかります。
またＲＡＭに転送されたプログラムが何らかの原因で暴走したりするとプログラムが破壊されてしまう可能性があって、そうした場合には再ロードするための時間が必要になります。
そんな面倒なことをしなくてももっと簡便な方法があります。
下はＺＢＫボードでＢＡＳＩＣプログラムをＲＯＭ化した場合の「通常」のメモリマップです。

この場合ＲＡＭはＮＤ８０Ｚ３．５などと同様に６２２５６を実装します。
アドレス８０００〜ＦＦＦＦがＲＡＭエリアになります。
そのうちの８０００〜ＤＦＦＦがＢＡＳＩＣの変数領域となります。
システムＲＯＭに書き込まれたＢＡＳＩＣプログラムはＲＯＭ上でアドレス４０００〜７ＦＦＦに割り当てられます。
変数エリア（最大２４ＫＢ）に比べてＢＡＳＩＣプログラムのエリアが最大で１６ＫＢと少し小さくなりますが普通のプログラムならばこのくらいのサイズでもまずまず収まると思います。
ＮＤ８０Ｚ３．５などのＺＢ３ＢＡＳＩＣも同じですがＺＢＫボード用のＶ３ＢＡＳＩＣもメモリ上では中間言語に変換して圧縮した状態で書き込まれますから実際に必要とされるメモリサイズはその分小さくて済みます。
ですから普通はこういう使い方で問題なく使えることがほとんどだと思います。
しかし中にはプログラムが意外に大きくなってアドレス８０００を越えてしまうという場合や逆に大きな配列を使うために変数領域としてアドレス８０００を越えてしまうという場合も出てくるかも知れません。
ＲＡＭとして６２８１２８を実装してＲＡＭ上でＢＡＳＩＣプログラムを作成している段階ではそれでもＢＡＳＩＣプログラム領域と変数領域がぶつかってしまわない限り問題はありません。
しかしそういうプログラムは上で説明したような使い方ではＲＯＭ化できないことになります。
もちろんそういう場合のための対策も考えてあります。

本日は時間がなくなってしまいましたので、その場合の方法については次回に説明をすることにいたします。

ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２マイコンボードの製作［第７５回］
２０２２．５．５ｕｐｌｏａｄ

前へ
次へ
ホームページトップへ戻る