ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２マイコンボードの製作
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ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２はＺ８０互換の高速高性能８ビットマイクロコントローラです。
残念なことに数年前に生産中止になってしまいました。
しかし当社ではＫＬ５Ｃ８０Ａ１２を使った組込みマイコンボードはまだ健在です。
そのＫＬ５Ｃ８０Ａ１２を使ったＮＤ８０Ｚ３．５上位互換マイコンボードの製作記事です。
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［第３７回］



●２３２Ｃループテスト（２）

現在最後の追い込み作業中です。
昨日はＡＭ１８８用のＢＡＳＩＣプログラムのバグ退治に手間取ってしまい、ＨＰの更新ができませんでした。
あともう一息のところまで来ています（と思います）。

前回の続きです。
下は前回お見せしたＲＳ２３２ＣＩＦのループテストプログラムです。



＃１はチャンネル１、＃２はチャンネル２です。
ＮＤ８０Ｚ３．５の場合、本体ボード上のＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０を使ったＲＳ２３２Ｃ送受信はＲＥＡＤ　＃１、ＷＲＩＴＥ　＃１を使います。
ＮＤ８０ＫＬ／８６本体ボード上にもＮＤ８０Ｚ３．５と全く同じＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０を使ったＲＳ２３２Ｃ送受信回路が搭載されています。
ということからすれば、そのための送受信命令はＲＥＡＤ　＃１、ＷＲＩＴＥ　＃１を使うとよいのですが、ＺＢＫＶ３ＢＡＳＩＣの場合、ちょっとそのようにし難い事情があります。
［第３３回］ではＫＬ５Ｃ８０Ａ１２ＣＰＵボードにＲＳ２３２Ｃレベル変換ボードを接続して送受信テストを行ないました。
今回のループテストの片方のチャンネルはそのときと同じです。
［第３３回］のテストはＺＢＫＶ３ＢＡＳＩＣで実行しました。
もともとＺＢＫＶ３ＢＡＳＩＣは当社のＺＢＫシリーズに搭載しているＢＡＳＩＣで、ＺＢＫシリーズのボードはＫＬ５Ｃ８０Ａ１２ＣＰＵ内蔵のＲＳ２３２Ｃインターフェースを使って、それをＲＥＡＤ　＃１、ＷＲＩＴＥ　＃１で制御するようにしています。
ＮＤ８０ＫＬ／８６本体ボード上のＲＳ２３２Ｃ回路にＮＤ８０Ｚ３．５と同じように＃１を割り当てると、ＺＢＫＶ３ＢＡＳＩＣにもともとあった＃１を＃２に変更しなければならないことになります。
ところがＺＢＫＶ３ＢＡＳＩＣにもともとあったＲＥＡＤ　＃１はＫＬ５Ｃ８０Ａ１２内蔵のシリアルインターフェースを割込み処理で使っていて、かなり複雑なプログラムになっています。
このナンバーを＃２に変更すると、ひょっとすると泥沼にはまってしまう可能性があるため、そこはさわりたくありません。
ＺＢＫＶ３ＢＡＳＩＣにはもとはなかったＮＤ８０ＫＬ／８６本体ボード上の回路の制御プログラムを＃２として追加するほうが安全です。
そのように考えて安全なほうを採用したのですけれどそれでも前回書きましたように思わぬバグのため思い切り悩んでしまいました。
ということでＮＤ８０Ｚ３．５のＺＢ３ＢＡＳＩＣとの整合性を考えるとちょっと苦しいのですが、今回ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２版ＮＤ８０ＫＬ／８６に搭載予定のＺＢＫＶ３ＢＡＳＩＣでは、本体ボード上のＲＳ２３２Ｃ回路に対してはＲＥＡＤ＃２、ＷＲＩＴＥ　＃２を使います。
そしてＫＬ５Ｃ８０Ａ１２ＣＰＵボードにＲＳ２３２Ｃレベル変換ボードを接続して使う回路に対しては受信はＲＥＡＤ　＃１を使います。
その場合の送信はＷＲＩＴＥ　＃１ではなくて、ＷＲＩＴＥ　＃＄９４を使います。
ここがまたちょっとややこしいのですが、ＷＲＩＴＥ　＃１は［第３３回］で説明しましたようにボーレートなどの初期設定用の命令になっているため送信には使えないのです。
＄９４はずっと以前からＲＳ２３２Ｃ回路に割り当てて使っていたＩ／Ｏアドレスで、それをそのまま踏襲しています。
ちょっとややこしいのですが、そういうことでご理解願います。

テストプログラムは最初に＃１から送信してそれを＃２で受信し、次に＃２から送信してそれを＃１で受信します。
ちょっと考えるとこのプログラムは実行できないように思えますが、前回もお見せした下の実行結果の画面にありますように、特に問題なく正常に実行できてしまいます。
ＲＥＡＤ　＃１はＢＡＳＩＣプログラムの実行とは無関係に裏で実行される受信割込みプログラムによって、受信バッファに蓄えられた受信データを読み出す仕組みになっているため、送信が完了してしまったあとで実行しても取りこぼすことなく正しく受信が行なわれます。
ＲＥＡＤ　＃２（ＮＤ８０Ｚ３．５のＲＥＡＤ　＃１）はＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０が受信して受信バッファに蓄えたデータをＣＰＵからの要求によって出力するように組まれているために、送信が完了したあとで実行しても取りこぼすことなく正しく受信が行なわれます。



ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２マイコンボードの製作［第３７回］
２０１８．９．４ｕｐｌｏａｄ

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