ＴＴＬでＣＰＵを作ろう！

~~標準ＴＴＬ~~だけ（！）でCPUをつくろう！（組立てキットです！）
(ホントは７４ＨＣ、ＣＭＯＳなんだけど…）
［第６５１回］

●ふたたびＢＤｎＳＴＡＴ

前回、ＢＤｎＳＴＡＴの説明が少し舌足らずでした。

ＢＤｎＳＴＡＴはＳＩＥがアクセスするときとＣＰＵがアクセスするときとでビットの意味が異なります。
ＩＮエンドポイントに対して、ＢＤｎＳＴＡＴのビット７が０のときに、ＣＰＵはバッファにデータ、コマンドをセットして、それから、ＢＤｎＳＴＡＴのビット７を１にします。
ＯＵＴエンドポイントに対しては、ＢＤｎＳＴＡＴのビット７が０のときに、ＣＰＵはバッファのデータ、コマンドを参照（引き取り）してから、それから、ＢＤｎＳＴＡＴのビット７を１にします。

ＩＮエンドポイントでＵＳＢホストコントローラから送信要求があると、ＳＩＥはＢＤｎＳＴＡＴのビット７が１のときに、バッファのデータ、コマンドをホストコントローラに送出します。それから、ＢＤｎＳＴＡＴのビット７を０にします。
ＯＵＴエンドポイントでＵＳＢホストコントローラからデータ、コマンドが送信されてくると、ＢＤｎＳＴＡＴのビット７が１ときに、バッファにそのデータ、コマンドを書き込んでから、ビット７を０にします。

ですからＣＰＵはＢＤｎＳＴＡＴのビット７が０であることを確認してから、バッファにデータをセットし、またバッファからデータ、コマンドを引き取るようにします。その作業が済んだら速やかにＢＤｎＳＴＡＴのビット７を１にしておかなければなりません。

ＢＤｎＳＴＡＴについては前回もＤａｔａＳｈｅｅｔのコピーをお見せしましたが、ＣＰＵモードとＳＩＥモードを対比するために、以下にあらためて再掲いたします。

こちらがＵＯＷＮ＝０（ＣＰＵモード）のときのＢＤｎＳＴＡＴです。

［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ社ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０ＤａｔａＳｈｅｅｔ

タイトルのところに（ＤＡＴＡ　ＩＳ　ＷＲＩＴＴＥＮ　ＴＯ　ＴＨＥ　ＳＩＤＥ）とありますが、おそらく　ＴＯ　ＴＨＥ　ＳＩＥ　の間違いだと思います。

こちらがＵＯＷＮ＝１のときのＢＤｎＳＴＡＴです。

［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ社ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０ＤａｔａＳｈｅｅｔ

こちらもタイトルのところの　ＢＹ　ＴＨＥ　ＳＩＤＥ　は　ＢＹ　ＴＨＥ　ＳＩＥ　の間違いだと思います。
ついでながら、上で　ＣＰＵ　という語を使っていますから、ここで　ＭＣＵ　というのは不統一です。　ここも　ＣＰＵ　とすべきでしょう。

さて前回取りかかったｓｅｔｕｐｃｋルーチンの中身です。

setupck
	movlw 08
	movwf UCON;clear bit4,for SIE enbl	
	lfsr 0,200	
	btfsc INDF0,7
	goto ck_bd1
	lfsr 1,220
	goto setupck1
ck_bd1
	lfsr 0,204
	btfsc INDF0,7
	goto notsetup
	lfsr 1,228
setupck1
	movf INDF0,w
	andlw 3c
	sublw 34;PID="1101" SETUP
	bz setupck2
	call setbd0
	call setbd1
notsetup
	bcf STATUS,z
	return
;(1)"setup" received
setupck2
	movf POSTINC1,w
	movwf db0
	movf POSTINC1,w
	movwf db1
	movf POSTINC1,w
	movwf db2
	movf POSTINC1,w
	movwf db3
	movf POSTINC1,w;dummy db4
	movf POSTINC1,w;dummy db5
	movf POSTINC1,w
	movwf db6;send request data bytes
	call setbd0
	call setbd1		
	bsf STATUS,z
	return

前回も書きましたが、ここでは、ＥＰ０（ＯＵＴ）のＤＡＴＡ０バッファが受信されたことを示す、ＢＤ０ＳＴＡＴ（アドレス２００）のビット７と、ＥＰ０（ＯＵＴ）のＤＡＴＡ１バッファが受信されたことを示す、ＢＤ１ＳＡＴ（アドレス２０４）のビット７をチェックしています。
ＥＰ０（ＯＵＴ）はＰｉｎｇ－Ｐｏｎｇ　Ｂｕｆｆｅｒになっていますから、ＤＡＴＡ０とＤＡＴＡ１のどちらにもデータが送られてきますから、このように両方のチェックをしています。
もっともコマンドはＤＡＴＡ０で送られてくるはずなのですが。
ＤＡＴＡ０もＤＡＴＡ１も受信されていない（どちらのＢＤｎＳＴＡＴのビット７も０になっていない）ときは　ｎｏｔｓｅｔｕｐ　でｚフラグをクリアしてリターンします。
どちらかのビット７が０になっていたら、そのＢＤｎＳＴＡＴのビット２～５をチェックします。
ここにはＳＩＥによって、受信したパケットのＰＩＤが書き込まれています。
ＰＩＤについては［第４２４回］で少しだけ説明しています。
ＰＩＤは４ビットでそのパケットの種類を示しています。
ＳＥＴＵＰコマンドは、ＰＩＤ＝”１１０１”です。
ですから、それをチェックすることで、ホストから送られてきたコマンドを検出することができます。
ＰＩＤ＝”１１０１”を確認したら、こんどは送られてきたコマンドを確認するために、ワークレジスタにコマンド（８バイト）を転記してから、次のコマンド受信にそなえて、ＢＤｎＳＴＡＴのビット７を１にセットして（ｃａｌｌ　ｓｅｔｂｄ０、ｃａｌｌ　ｓｅｔｂｄ１）リターンします。
２０１０．１１．１ｕｐｌｏａｄ

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