標準ＴＴＬだけ（！）でCPUをつくろう！（組立てキットです！）
(ホントは７４ＨＣ、ＣＭＯＳなんだけど…）
［第４７５回］

●ＨＩＤテストプログラム（ＨＩＤデバイス検出）のまとめ

前回までで、やっとＵＳＢに接続されているＨＩＤデバイスのＰｒｏｄｕｃｔＩＤとＶｅｎｄｅｒＩＤが検出できるようになりました。
そのテストでは秋月のＰＩＣプログラマとともに、私がつくった試作回路（ＰＩＣ１８Ｆ４５５０回路）も接続して、ともに検出できることを確認しました。
ここから先は、ＰｒｏｄｕｃｔＩＤとＶｅｎｄｅｒＩＤの検出に使ったｈａｎｄｌｅをそのまま使って、ターゲットデバイスに対してＷｒｉｔｅＦｉｌｅ関数とＲｅａｄＦｉｌｅ関数によって、データの送受信を行う部分の作業をしていくことになります。

ですけれど、やっとＨＩＤデバイスの検出ができた、とは言っても、それはＷｉｎｄｏｗｓマシンの側のソフトができた、と言う話で、相手側のＰＩＣのプログラムについては、何もまだ説明をしておりません。
Ｗｉｎｄｏｗｓマシンの側のプログラムについてだけ、どんどん先に進んでいっても、相手側のプログラムをどう作っていくのかも説明しなければ、実際のところ、何もできないのと同じです。

ということで、やっとＨＩＤデバイスの検出ができて、一区切りつきましたので、これから先はしばらくの間、いよいよＰＩＣの側のプログラムについて説明をしていきたいと思います。

その前に、今まで説明をしてきましたＨＩＤテストプログラム（ＨＩＤデバイス検出）を簡単にまとめて整理しておくことにします（そうしておきませんと、また全部すっかりきれいに忘れてしまいます）。

ソースプログラムは、［第４３１回］にあります。
ですが、その後にＷｉｎｄｏｗｓＸＰでＵＳＢマウスが検出できないことがわかり、そのための対策を書き加えました（［第４７４回］）ので、一部が変更になりました。
ですので、前回の修正を加えた、現在までのところの最終リストをまずお見せしたうえで、簡単な説明をしていくことにいたします。

●ＨＩＤテストプログラム（ＨＩＤデバイス検出）のソースリストです

//HID sample
//
//10/1/18 10/1/19 1/20 1/29
//2/6 2/7 4/5 4/7 4/9
//from hidtest1_8_b
//
#include <windows.h>
#include <setupapi.h>
extern "C" {
#include "hidsdi.h"
}
#include <iostream.h>
#pragma comment(lib, "hid.lib")

void main( void )
{
        cout << hex;
//
//　　　HIDclass識別子取得
//
        GUID hidGuid;
        HidD_GetHidGuid(&hidGuid);
//
//      HIDデバイス情報セット取得
//
        HDEVINFO devinf;             
        devinf = SetupDiGetClassDevs(&hidGuid, NULL, 0, DIGCF_PRESENT | DIGCF_DEVICEINTERFACE);
        cout <<"devinf="<<devinf<<endl;
//
//　　　個別デバイス情報の構造体の取得
//
        SP_DEVICE_INTERFACE_DATA spid;
        spid.cbSize = sizeof(spid);
//
        for( int index = 0; ; index++ )
  {
        cout<<"search"<<endl;
        if(!SetupDiEnumDeviceInterfaces(devinf, NULL, &hidGuid, index, &spid))
                {
                cout<<"end"<<endl;
                break;
                }
        cout<<"index="<<index<<endl;
//
//      デバイスインターフェイスの詳細情報の取得
//
        unsigned long size;
        SetupDiGetDeviceInterfaceDetail( devinf, &spid, NULL, 0, &size, 0 );
        PSP_INTERFACE_DEVICE_DETAIL_DATA dev_det = PSP_INTERFACE_DEVICE_DETAIL_DATA( new char[size] );
        dev_det->cbSize=sizeof(SP_INTERFACE_DEVICE_DETAIL_DATA);
//
        SetupDiGetDeviceInterfaceDetail( devinf, &spid, dev_det, size, &size, 0 );
        cout << dev_det->DevicePath << endl;
//
//      ファイルハンドルの取得
//
        HANDLE handle = CreateFile( dev_det->DevicePath, GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,
 FILE_SHARE_READ|FILE_SHARE_WRITE, NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL );
        if(handle==INVALID_HANDLE_VALUE){cout<<"INVALID_HADLE"<<endl;continue;}
//
//      VenderIDとProductIDの取得
//
        HIDD_ATTRIBUTES attr;
        HidD_GetAttributes( handle, &attr ) ;
        cout<<"VenderID: " <<attr.VendorID <<endl;
        cout<<"ProductID: " <<attr.ProductID<<endl;
        cout<<endl;
//
        CloseHandle(handle);
   }
}

このプログラムは、ｅｍａ　ｌｏｇ（http://emaame.com/20061227.html）様のサイトにありましたソースリストをもとに作成させていただきました。ｅｍａ様には感謝申し上げます。

●ＭＳＤＮのＨＩＤｃｌａｓｓ関数情報

ＷｉｎｄｏｗｓでＨＩＤデバイスを扱うプログラムを書くためには、マイクロソフトが提供しているＨＩＤｃｌａｓｓＡＰＩを利用することになります。
ＨＩＤｃｌａｓｓＡＰＩは、ＨＩＤ．ＤＬＬ（ＨＩＤダイナミックリンクライブラリ）として￥ｗｉｎｄｏｗｓ￥ｓｙｓｔｅｍフォルダに含まれています。
ＷｉｎｄｏｗｓＡＰＩの使い方などの情報は、マイクロソフトのＭＳＤＮ情報サイトにあるはずなのですが、ＨＩＤｃｌａｓｓＡＰＩに関しては、どういうわけか、検索しても出てきません。

んなわけはないだろーよ、ということでしつこく検索してみましたら、どうやらＨＩＤｃｌａｓｓＡＰＩについては、日本語のＭＳＤＮサイトには無い、ということのようです。
まーなんでしょうか、日頃先進国だの技術大国だのといばっていましても、所詮日本語などは、ハバ、なのですよねえ。
あ。ハバはナゴヤ弁でした。
ナゴヤ弁では、「仲間はずれ」にする、ということを、ハバにする、と申します。

んではということで、そのハバ、ではない、英語のＭＳＤＮサイト（http://msdn.microsoft.com/en-us/library/ff538865.aspx）を訪問いたしました。




●ＨＩＤｃｌａｓｓ識別子取得

さてでは、ＭＳＤＮを参照しながら説明をしていくことにいたします。
最初はｈｉｄＧｕｉｄの取得です。
ＨｉｄＤ＿ＧｅｔＨｉｄＧｕｉｄ関数を使います。

        GUID hidGuid;
        HidD_GetHidGuid(&hidGuid);

        HDEVINFO devinf;             
        devinf = SetupDiGetClassDevs(&hidGuid, NULL, 0, DIGCF_PRESENT | DIGCF_DEVICEINTERFACE);
        cout <<"devinf="<<devinf<<endl;

        SP_DEVICE_INTERFACE_DATA spid;
        spid.cbSize = sizeof(spid);
//
        for( int index = 0; ; index++ )
  {
        cout<<"search"<<endl;
        if(!SetupDiEnumDeviceInterfaces(devinf, NULL, &hidGuid, index, &spid))
                {
                cout<<"end"<<endl;
                break;
                }
        cout<<"index="<<index<<endl;

        unsigned long size;
        SetupDiGetDeviceInterfaceDetail( devinf, &spid, NULL, 0, &size, 0 );
        PSP_INTERFACE_DEVICE_DETAIL_DATA dev_det = PSP_INTERFACE_DEVICE_DETAIL_DATA( new char[size] );
        dev_det->cbSize=sizeof(SP_INTERFACE_DEVICE_DETAIL_DATA);
//
        SetupDiGetDeviceInterfaceDetail( devinf, &spid, dev_det, size, &size, 0 );
        cout << dev_det->DevicePath << endl;

        HANDLE handle = CreateFile( dev_det->DevicePath, GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,
 FILE_SHARE_READ|FILE_SHARE_WRITE, NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL );
        if(handle==INVALID_HANDLE_VALUE){cout<<"INVALID_HADLE"<<endl;continue;}

        HIDD_ATTRIBUTES attr;
        HidD_GetAttributes( handle, &attr ) ;
        cout<<"VenderID: " <<attr.VendorID <<endl;
        cout<<"ProductID: " <<attr.ProductID<<endl;
        cout<<endl;