復活！ＣＰ／Ｍ ワンボードマイコンでＣＰ／Ｍを！
ＣＰ／ＭがＴＫ－８０互換のワンボードマイコンの上で復活します
ＮＤ８０ＺⅢとＭＹＣＰＵ８０の上でＣＰ／Ｍが走ります！
［第５２１回］
●ＰＩＣサンプルプログラムの説明（システムレジスタの設定）
前回の続きです。
今回はシステムレジスタの設定について説明をします。
下は［第５１６回］でお見せしたサンプルプログラムの、実行文の先頭部分です。
org 0
st0
goto start
;
org 04
goto int
;
org 05
;
start
movlw 60;bk3
movwf STATUS
clrf ANSEL
clrf ANSELH
|
前回までに説明をした部分はプログラムの実行に必要な定義文に相当するところで、プログラムの実行命令は書かれていませんでした。
いよいよこれからがプログラムの実行部分の記述になります。
ＰＩＣのプログラムもＺ８０などと同様に、アドレスの０番地からスタートします。
Ｚ８０や８０８０では０番地台の先頭に割込みプログラムのエントリポイントが置かれています（ＩＮＴ０～ＩＮＴ７）。
ＰＩＣ１６Ｆ８８７の場合には割込みのエントリポイントはただ一箇所だけで、アドレス４番地に置かれています。
割込みを全く使わないならば、４番地を無視してしまって０番地からプログラムを書いていってもよいのですけれど、割込みを使う場合には４番地には実際の割込みプログラムへジャンプするためのｇｏｔｏ文を書きます。
そしてメインプログラムはその後ろの５番地から始めることにして、０番地には５番地へジャンプするためのｇｏｔｏ文を書きます。
この書き方は割込みを伴うプログラムを書くときの定番です。
参考までにＰＩＣ１６Ｆ８８７のプログラムメモリのマップを下に示します。
この図は［第５１４回］でお見せしました。
［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ． ＰＩＣ１６Ｆ８８７ Ｄａｔａ Ｓｈｅｅｔ
メインプログラムの先頭部分ではレジスタの設定を行ないます。
ここがＰＩＣの一番面倒なところです。
org 05
;
start
movlw 60;bk3
movwf STATUS
clrf ANSEL
clrf ANSELH
|
ＰＩＣのレジスタマップは［第５２０回］でお見せしました。
しかしその全部を設定しなければならないわけではありません。
ほとんどのレジスタはリセット時に初期値が入れられますし、使用するつもりのない機能については大抵は何もしなくても構いません。
必要なレジスタについて値を設定するためには、そのレジスタが置かれているバンクに切り換える必要があります。
ＡＮＳＥＬとかＴＲＩＳＡとかというようなレジスタ名を使ったからアクセスできるかというと、そういう便利な仕組みにはなっていないことに注意する必要があります。
ＰＩＣ１６Ｆ８８７では、レジスタバンクはｂａｎｋ０～ｂａｎｋ３の４つあって、普通の使い方の場合にはＳＴＡＴＵＳレジスタのビット６とビット５の２ビットを使って選択します。
［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ． ＰＩＣ１６Ｆ８８２～８８７Ｄａｔａ Ｓｈｅｅｔ
ＰＩＣ１６Ｆ８８７で真っ先に設定しなければならないレジスタはＡＮＳＥＬとＡＮＳＥＬＨレジスタです。
ＰＩＣ１６Ｆ８８７はアナログ入力機能が強化されていて、多くのアナログ入力が通常のデジタル入出力と端子を共有しています。
［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ． ＰＩＣ１６Ｆ８８２～８８７Ｄａｔａ Ｓｈｅｅｔ
図中ＡＮ０～ＡＮ１３がアナログ入力で、ＲＡ０～ＲＥ２がデジタル入出力です。
そして厄介なことにリセット後の初期状態ではアナログ入力が選択されます。
［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ． ＰＩＣ１６Ｆ８８２～８８７Ｄａｔａ Ｓｈｅｅｔ
表の１８８ｈ、１８９ｈがアナログ、デジタル共用端子をアナログとして使うかデジタルとして使うかを決定するレジスタ（ＡＮＳＥＬ、ＡＮＳＥＬＨ）で、各端子に割り当てられたビットを１にすると、その端子はアナログ入力になり、０を指定するとデジタル入力になります。
表の右側部分を見ますとリセット後は全ビットが１になると書いてあります。
もっともこれは入力に限った話で、各端子をデジタル出力として使う分には、ＴＲＩＳレジスタの設定がＡＮＳＥＬ、ＡＮＳＥＬＨの設定よりも優先されるようです。
［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ． ＰＩＣ１６Ｆ８８２～８８７Ｄａｔａ Ｓｈｅｅｔ
そういうことからしますと、今回のサンプルプログラムはポートを出力として使うだけですから、ＡＮＳＥＬ、ＡＮＳＥＬＨの設定はしなくてもよい、ということになります。
（上記の考えには穴がありました。詳細は［第５２５回］を参照願います。２０１３．１２．１６）
ま、しかし、いつも出力のみのプログラムしか書かないというわけではないでしょうから、ここは「ころばぬ先の杖」ということで、いつもプログラムの先頭にＡＮＳＥＬ、ＡＮＳＥＬＨについての設定文を書いておくほうがよろしいでしょう。
本日は時間がなくなってしまいました。
この続きはまた次回にすることにいたします。
ワンボードマイコンでＣＰ／Ｍを！［第５２１回］
２０１３．１２．９ｕｐｌｏａｄ
２０１３．１２．１６訂正
前へ
次へ
ホームページトップへ戻る