１６ビットマイコンボードの製作
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いつか使ってみるつもりで入手してそのまま置いてあった１６ビットＣＰＵのことを思い出しました。
ＡＭＤ社のＡＭ１８８です。
その名の通り、ＣＰＵコアは８０１８８互換の１６ビットＣＰＵです。
そのＡＭ１８８を使った１６ビットマイコンボードの製作記事です。
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［第７６回］
●ＡＭ１８８ＣＰＵボード直結ＲＳ２３２ＣＩＦ（４）
ＡＭ１８８ＣＰＵボードにＲＳ２３２Ｃレベル変換ボードを接続している写真を撮りました。
ついでにＮＤ８０ＫＬ／８６マイコンボードの写真も撮りました。
［第６３回］と、ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２マイコンボードの製作［第３０回］に追加しましたのでご覧ください。
ＡＭ１８８ＣＰＵボードにＲＳ２３２Ｃレベル変換ボードを接続しているところです。
ＣＰＵボードの部分を拡大しました。
さていよいよＲＳ２３２Ｃ割込み受信プログラムの作成です。
送信割込みの機能もあるのですが、ＺＢ３ＢＡＳＩＣ、ＺＢＫＶ３ＢＡＳＩＣでは送信については割込みは使いません。
２３２Ｃ通信の送信、受信割込みについてはＳｅｒｉａｌ Ｐｏｒｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｒｅｇｉｓｔｅｒ（ＳＰＣＴ）のビット１０がＲＸＩＥ（受信割込可）、ビット１１がＴＸＩＥ（送信割込可）であることが［第７４回］で引用した説明文に記載されています。
それでそのＳＰＣＴのビット１０を１にしてみたのですが、受信割込みは発生しませんでした。
割込みはすべて０００００〜の割込テーブルに割込み処理プログラムのアドレスを記入するのですが、もちろんそのようにしました。
［第７４回］に少し書きましたようにＲＳ２３２Ｃの割込みはＴＹＰＥ １４の割込みになります。
後でまた説明しますがＴＹＰＥ １４の割込みは割込みテーブルの００５０〜００５３に割込み処理プログラムのアドレスを書き込みます。
そのようにしたのですが、受信割込みは発生しませんでした。
これにはかなり悩んでしまいました。
マニュアルのＲＳ２３２Ｃ（Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｓｅｒｉａｌ Ｐｏｒｔ）のところを何回読み直しても割込みについてはそれ以上のことは書いてありませんから、打つ手がありません。
あれこれ試行錯誤を行なった末に、どうやら割込みについてはほかにまだ設定すべきことがあるのではないか？という考えに至りました。
なにしろずっと忙しかったものですから、マニュアルもいい加減に飛ばし読みをしていたのがいけなかったようです。
あらためてマニュアルをじっくり確認してみましたところ、まだいくつか設定しなければならないところがあることがわかりました。
ＩＮＴＥＲＲＵＰＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＵＮＩＴの説明です。
［出典］Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｍｉｃｒｏ Ｄｅｖｉｃｅｓ，Ｉｎｃ． Ａｍ１８６ＥＭ ａｎｄ Ａｍ１８８ＥＭ Ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ Ｕｓｅｒ’ｓ Ｍａｎｕａｌ
そうだったのでした。
割込みについては、やっぱりここのところを読むべきだったのでした。
Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ全般の説明の続きです。
［出典］Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｍｉｃｒｏ Ｄｅｖｉｃｅｓ，Ｉｎｃ． Ａｍ１８６ＥＭ ａｎｄ Ａｍ１８８ＥＭ Ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ Ｕｓｅｒ’ｓ Ｍａｎｕａｌ
ＲＳ２３２Ｃの割込みはＭａｓｋａｂｌｅ Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ（マスク可能割込み）です。
Ｍａｓｋａｂｌｅ ＩｎｔｅｒｒｕｐｔはフラグレジスタのＩＦビットを１にしなければ、割込みを受け付けられません。
ＩＦビットはＳＴＩ命令を実行するとセットされます。
７．１．１．５のＩｎｔｅｒｒｕｐｔ Ｍａｓｋ Ｂｉｔはこの時点では意味不明でした。
Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ全般の説明の続きです。
［出典］Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｍｉｃｒｏ Ｄｅｖｉｃｅｓ，Ｉｎｃ． Ａｍ１８６ＥＭ ａｎｄ Ａｍ１８８ＥＭ Ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ Ｕｓｅｒ’ｓ Ｍａｎｕａｌ
Ｔａｂｌｅ ７−１にＡｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｓｅｒｉａｌ Ｐｏｒｔ Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔがあります。
Ｔｙｐｅ １４Ｈで割込みテーブルアドレスが００５０です。
Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ全般の説明の続きです。
［出典］Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｍｉｃｒｏ Ｄｅｖｉｃｅｓ，Ｉｎｃ． Ａｍ１８６ＥＭ ａｎｄ Ａｍ１８８ＥＭ Ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ Ｕｓｅｒ’ｓ Ｍａｎｕａｌ
７．１．２．４と７．１．２．５の説明で、割込みプログラムが実行される直前にフラグレジスタがスタックにＰＵＳＨされると同時に、ＩＦビットはクリアされること（重ねて割込みが受け付けられないようにするため）、割込みプログラムの最後にＩＲＥＴを実行するとフラグレジスタがＰＯＰされるとともにＩＦビットが再び１にセットされることがわかります。
Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ全般の説明の続きです。
［出典］Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｍｉｃｒｏ Ｄｅｖｉｃｅｓ，Ｉｎｃ． Ａｍ１８６ＥＭ ａｎｄ Ａｍ１８８ＥＭ Ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ Ｕｓｅｒ’ｓ Ｍａｎｕａｌ
またこんなところに重要なレジスタの説明が出てきました。
７．２．５ Ｅｎｄ−ｏｆ−Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ Ｗｒｉｔｅ ｔｏ ｔｈｅ ＥＯＩ Ｒｅｇｉｓｔｅｒです。
どうやら割込みプログラムの最後にＥＯＩ Ｒｅｇｉｓｔｅｒのｉｎ−ｓｅｒｖｉｃｅビットをリセットする必要があるようです。
Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ全般の説明の続きです。
［出典］Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｍｉｃｒｏ Ｄｅｖｉｃｅｓ，Ｉｎｃ． Ａｍ１８６ＥＭ ａｎｄ Ａｍ１８８ＥＭ Ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ Ｕｓｅｒ’ｓ Ｍａｎｕａｌ
やっとここで割込みに必要なレジスタの一覧が出てきました。
ＲＳ２３２Ｃ（Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｓｅｒｉａｌ Ｐｏｒｔ）に必要なレジスタはアドレス４４（ＦＦ４４）のＳＰＩＣＯＮとアドレス２２（ＦＦ２２）のＥＯＩのようです。
説明が長くなりましたので、この続きは次回にすることにいたします。
１６ビットマイコンボードの製作［第７６回］
２０１８．８．２５ｕｐｌｏａｄ
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